首先來探討一下專用汽車（及專用掛車）的定義與類別劃分。1.1 定義闡述,專用汽車既非乘用車也非商用車（或可視為兩者的不完全歸屬），而是在“汽車非完整車輛”（即汽車底盤）的基礎上，通過加裝“上裝”（如專用容器或專門作業裝置）而形成的。這種專用化改造有效解決了“普通汽車”在運輸或作業方面存在的不專業、效率低下甚至無法完成任務的問題。從實際應用角度看，專用汽車大多基于商用車底盤進行改裝，少數則基于乘用車底盤。鑒于專用車的獨特性，我國汽車行業在統計、分析和管理時，一直將專用車、乘用車、商用車三者并列考慮，從而形成了乘用車、商用車及專用車這三大行業領域。1.2 類別劃分,根據GB/T 17350-2009標準，按照上裝的結構特征，專用汽車被劃分為以下六大類別：一、廂式汽車：指車廂具備獨立封閉結構，或與駕駛室構成整體式封閉結構的專用汽車。二、罐式汽車：指裝備有罐狀容器，專用于運輸或執行特定作業任務的汽車。三、專用自卸汽車：配備液壓舉升機構，能夠實現車廂（罐體）的卸下或傾斜，使貨物依靠自身重量滑落或通過水平推擠方式卸料的汽車。四、起重舉升汽車：裝有起重設備或可升降作業臺（斗）的專用車輛。五、倉柵式汽車：車廂采用倉籠式或柵欄式結構的專用汽車。六、特種結構汽車：具有諸如桁架形、平板形等各類特殊結構，專用于承擔特定作業任務的汽車。值得注意的是，每一個大類別下均可進一步細分為專用運輸車和專用作業車兩類。

專用車的種類繁多，令人眼花繚亂。若僅根據結構用途進行細分（不涉及車輛的尺寸、軸數、容量、質量等技術參數的差異），GB/T 17350-2009標準便已羅列出多達262種不同的車型（其中運輸類82種，作業類180種），而且這一數字還未將國內外已出現的一些其他車型計算在內。相比之下，乘用車（普通型）、客車（普通型）以及卡車（普通型）的種類數量均不足10種。此外，《商用汽車雜志》還依據用途將專用車大致劃分為11個主要類別。